Будучи юнгой, он ходил в четвертый боевой поход подводной лодки С-13 (20.04.1945 – 23.05.1945).
Поход длился 35 дней и 23 мая лодка вернулась в базу. 25 мая Мише Золотарёву исполнилось 14 лет. 26 мая 1945 года А.И. Маринеско представил его к медали Нахимова и заполнил наградной лист: «За время боевого похода с 20 апреля по 23 мая показал себя смелым, исполнительным и способным юнгой… Проявил исключительное желание к занятиям по специальности рулевого-сигнальщика. В подводном положении научился стоять вахту на вертикальном руле, которую впоследствии нёс с максимальной точностью самостоятельно… За хорошую работу и смелость, проявленные в боевом походе в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками представляю юнгу Золотарёва Михаила Геннадиевича к правительственной награде медали Нахимова. Командир пл «С-13» 1 ДПЛ БПЛ КБФ. Капитан 3 ранга Маринеско».
В этот же день последовала резолюция: «Достоин правительственной награды медали Нахимова. Командир 1-го ДПЛ БПЛ КБФ. Капитан 1 ранга А. Орёл». М.Г. Золотарёв был награжден в соответствии с приказом командира бригады ПЛ № 12-н от 30.07.1945 г.
