Экспозиция нашего Музея представлена в трех выставочных залах.
Первый зал
Первый зал Музея стилизован под отсеки подводной лодки, в каждом из которых представлен определенный период становления и развития Российского подводного флота.
1 отсек
Экспонаты и документы, представленные в первом отсеке, рассказывают о рождении и первых шагах нашего Российского подводного флота, о конструкции и вооружении первых боевых подводных лодок и о судьбах первых героев-подводников.
2 отсек
Предметы, представленные во втором отсеке посвящены зарождению советских подводных сил и рассказывает о подвиге подводной лодки «Пантера», потопившей 31 августа 1919 года английский эсминец «Виттория».
В экспозиции представлены модель этой подводной лодки, картина «Подвиг подводной лодки «Пантера» (автор В. Сорока, копия картины Богомолова) и личные вещи командира А.Н. Бахтина.
Так же представлены музейные предметы, повествующие о становлении подводных сил Советского Военно-морского флота в 20-х – 30-х годах ХХ века, такие как макеты подводных лодок типа «Д», малых подводных лодок серии VI типа «Малютка», «Щука», «С», макеты минных заградителей типа «Л», макеты крейсерских подводных лодок типа «К».
3 и 4 отсеки
Путем представленных предметов и документов раскрывается роль Советского подводного флота во время Великой Отечественной войны 1941-1945 годов, рассказывается о мужестве и героизме советских подводников в этот период.
В экспозиции представлены подлинные экспонаты того периода: личные вещи Героя Советского Союза командира легендарной ПЛ «С-13» А.И. Маринеско и членов экипажа этой лодки, рассказывающие об их героическом боевом походе в январе-феврале 1945 года.
На экспозиции представлен дневник (рукопись 1942 года) старшего политрука подводной лодки «Л-3» Долматова М.Ф., в котором он рассказывает о кругосветном путешествии советской дизель-электрической подводной лодки «С-56».
5 отсек
Экспонаты, представленные в этом отсеке дают представление о развитии подводного кораблестроения в послевоенный период жизни нашего Государства, во времена «Холодной войны». Кроме моделей подводных лодок здесь представлены такие экспонаты, как комплект рациона питания подводника, форма зимней верхней одежды офицеров ВМФ СССР 1970-1980-е годы.
Второй зал
Во втором зале Музея представлено оружие, приборный состав и оборудование подводных лодок.
В зале можно увидеть экспонаты с ракетного подводного крейсера стратегического назначения «К-385» проекта 667Б, приборы (гирокомпас, гировертикаль, гироазимут), необходимые для подводной навигации и выполнения стрельбы баллистическими ракетами, пульт управления системой погружения и всплытия, спасательное снаряжение подводника (ССП) и парашютную систему подводника (ПП-2).
На экспозиции представлен переборочный люк с атомной подводной лодки «К-385» проекта 667Б, через который можно попасть в первый зал Музея, ощутив эмоции, которые испытывает человек, оказавшийся на боевом подводном корабле.
Третий зал
В третьем зале представлены модели дизель-электрических и атомных подводных лодок различного назначения, построенные в 1990-е – 2000-е гг. В их числе атомные подводные лодки типа «Акула» (проект 941), «Щука-Б» (проект 971), «Борей» (проект 955), «Ясень» (проект 885) и «Дельфин» (проект 667БДРМ), дизель-электрические подводные лодки “Варшавянка” (проект 877/636) и «Санкт-Петербург» (проект 677).
Трагические страницы отечественного подплава представлены моделями атомных подводных лодок «Комсомолец» и «Курск», гюйсом «Комсомольца».
В третьем зале также проводятся временные выставки, культурно-просветительские музыкальные и кино-мероприятия, интерактивные детские игровые программы морской тематики.
Внешняя экспозиция
Визитной карточкой Музея является экспозиция, представленная на внешней площадке, где каждый желающий может прикоснуться к рубке настоящей подводной лодки «Б-807» проекта 641, торпедам, минам, и многому другому. Площадка расположена рядом с музеем в небольшом сквере.
